Какова Робототехника Роя?
Робототехника роя - подход к робототехнике, которая подчеркивает много простых роботов вместо единственного сложного робота. Рой робота имеет много общего с колонией муравьев или роем пчел. Никакой человек в группе не очень умен или сложен, но комбинированный, они могут выполнить трудные задачи. Робототехника роя была экспериментальной областью, но много практическоего применения были предложены.
традиционный робот часто должен образовать комплекс из изделий и значительной компьютерной вычислительной мощности, чтобы выполнить ее назначенные задачи. В робототехнике роя каждый робот относительно прост и недорог. Как группа, эти простые механизмы сотрудничают, чтобы выполнить продвинутые задачи, которые иначе потребовали бы более мощного, более дорогого робота.
Используя многие простые роботы имеет другие преимущества также. У роев робота есть высокая отказоустойчивость, означая, что они все еще выступят хорошо, если некоторые из отдельных единиц будут работать со сбоями или будут разрушены. Рои также являются масштабируемыми, таким образом, размер роя может быть увеличен или уменьшен как необходимый.
Одно использование, которое исследователи продемонстрировали для робототехники роя, является составлением генетической карты. Единственный робот должен был бы постоянно следить за своим местоположением, помнить, где это было и выясняет, как избежать препятствий, все еще исследуя всю область. Рой роботов мог быть запрограммирован просто, чтобы избежать препятствий, оставаясь в контакте с другими органами роя. Данные от всех роботов в рое тогда комбинированы в единственную карту.
Робототехника роя была появляющейся областью, и она представила собой уникальные проблемы исследователям. Программирование роя роботов непохоже на другие типы программирования. Модель распределенного вычисления — использование многих компьютеров, чтобы работать над единственной большой задачей — несколько подобно. В отличие от распределенного вычисления, однако, каждый человек в робототехнике роя имеет дело с уникальными стимулами. Каждый робот, например, находится в различном местоположении в любой момент времени.
Некоторые подходы, чтобы роиться использование робототехники блок управления, который координирует другие роботы. Другие подходы используют методики, заимствованные от природы, чтобы дать рою непосредственно тип коллективного интеллекта. Большая часть текущего исследования в робототехнике роя сосредотачивается на том, чтобы находить самый эффективный способ использовать рой.
проблемы организации роя haven t препятствовал людям воображать то, что робототехника роя могла предложить однажды. Некоторые ученые предполагают рой очень малых микроличинок, используемых, чтобы исследовать другие планеты. Другое предложенное использование включает поисково-спасательные задания, добывая и даже пожаротушение. Когда использующийся с nanobots — роботы микроскопического размера — робототехника роя могла даже использоваться в медицине человека.